Robbyant/lingbot-map

它是做什么的

LingBot-Map 是一个前馈式三维基础模型，专注于流式三维重建。它通过几何上下文 Transformer 将坐标定位、稠密几何线索与长程漂移校正统一在单一流式框架中，实现高效稳定的在线重建。

仓库包含什么

仓库包含模型推理代码、交互式演示 demo.py、离线渲染管线 demo_render/batch_demo.py，以及安装说明、模型下载与评估基准脚本。

技术栈

基于 Python 实现，依赖 PyTorch 与注意力后端（FlashInfer / SDPA），并使用分页 KV 缓存注意力支持长序列推理。

适用场景

• 三维重建与 SLAM 研究者，用于流式重建与长序列漂移校正实验
• 机器人/AR-VR 开发者，需要实时在线三维感知与建图能力
• 计算机视觉工程师，评估前馈式三维基础模型在基准上的表现

为什么走红

作为 ECCV 2026 最佳论文候选，它凭借约 20 FPS 的流式推理和超过 10,000 帧的稳定重建能力，迅速获得 17,703 颗星，今日新增 110 星并登上 GitHub 日榜第 10 名。

当前上榜位置